午夜看片 I 国产一页 I 米奇影院7777免费观看高清完整喜剧电影 I 中文字幕亚洲视频 I 国产高清视频一区 I 亚洲一区二区高清 I 欧美日韩亚洲天堂 I 色亚洲天堂 I 丁香婷婷综合网 I 久久久久亚洲精品国产 I 亚洲精品免费网站 I 影音先锋在线中文字幕 I 插插插日日日 I 在线观看国产麻豆 I 蜜桃aaa I 欧美精品视 I 爱爱三级视频 I 内射国产内射夫妻免费频道 I 国产视频一区三区 I 午夜精品视频一区二区三区在线看 I 国产激情з∠视频一区二区 I 意大利性经典xxxxx I 免费观看网站黄 I 亚洲一区亚洲二区亚洲三区 I 国产精品久久一级 I 日韩欧美亚洲国产另类 I 日本19禁啪啪免费观看www I 性亚洲hd

無刷電機_直流無刷電機_行星減速機-佛山市藤尺機電設備有限公司

電機研發、制造、銷售
自動優化方案提供


產品中心

聯系我們

佛山市藤尺機電設備有限公司

地址:廣東省佛山市南海區羅村蘆塘燈圍路三號之自編之二

手機:13318218597

電話:0757-86401505

傳真:0757-86401607

郵箱:1317866343@qq.com

300W低壓直流無刷驅動器

產品參數:

名稱:300w無刷驅動器

型號:BLD300B

適配無刷電機:300w低壓直流無刷電機



 備注:

300B低壓無刷驅動器 (2).jpg

Brushless Direct Current (BLDC)

直流無刷馬達控制器

單路多種控制模式

霍爾方波控制,編碼器正玄波控制

RS-485或CAN 總線通信設計

APP應用軟件CloudView

符合國家標準要求



直流無刷電機,簡稱BLDC

直流無刷電機,簡稱BLDC,是英文Brushless Direct Current的縮寫。對應此電機的控制系統的作用是通過軟件算法控制馬達精準運行。

B系列為單通道低壓電機控制器。

基于ARM 32位MCU設計。可同時適應基于霍爾傳感器、磁性編碼傳感器及光電編碼傳感器的無刷電機控制。

對于霍爾傳感器電機可以實現方波或正玄波算法控制。

對于磁編傳感器或光編傳感器電機,可以采用FOC正玄算法,實現低轉速、高扭矩及精確定位控制。均可以實現不同模式控制:PWM開環,速度閉環,位置環,力矩模式。

可以配以算法實現定制模式控制。

控制器配備多種通訊接口,上位機可以通過通訊協議指令實現系統各種工作目的。

控制器配備基本的控制接口,上位機可以實現整個系統主要功能。

控制器有相關的故障燈指示,以及特殊控制口輸出。

控制器配有人機界面,用戶可以通過此對控制器進行參數設置。


1.     系統圖

系統圖.png

控制器:接收上位機指令、控制信號,控制馬達運行,輸出相應的反饋。

通訊總線、控制線:用于控制器與上位機通訊對話。

電機:直流無刷電機,動力輸出。


2.     電器圖


SN

名稱

功能

顏色

備注

1

DC+

電源正極


2

DC-

電源負極


3

U

電機相線U


4

V

電機相線V


5

W

電機相線W


6

Ha

電機霍爾A相


7

Hb

電機霍爾B相


8

Hc

電機霍爾C相


9

VCC+5V

霍爾傳感器電源正極


10

GND

霍爾傳感器電源地


11

VRM

控制器電機控制   可調電阻滑動端



12

COM(0V)

控制器電機控制   可調電阻固定端電源地



13

Forward

/Reverse

控制器電機轉向



14

RUN/STOP

控制器啟停



15

BRK

控制器電機剎車



16

F-OUT

控制器輸出頻率(極對數*3個/圈,50%占空比)



17

ALM OUT

控制器報警輸出



18

A

RS-485   A輸入



19

B

RS-485   B輸入



20

GND

RS-485   地線



21

VRH(5V)

控制器電機控制   可調電阻固定端電源



3.     無刷電機驅動器特性

l  智能多環PID控制,可通過ACC/DEC電位器調節PID反應速度

l  工作方式:開環,速度閉環。SW1 ON狀態為閉環模式,SW1 OFF狀態為開環模式

l  極對數選擇:SW2 ON狀態為4對極,SW2 OFF狀態為2對極

l  調速方式:內部RV電位器或外部0~5V模擬量,PWM占空比控制模式

l  安全操作:前向、反向

l  使能信號控制:啟停馬達

l  數字量輸出:可作為報警輸出、外部繼電器動作輸出

l  電流控制:限流、過流保護。可通過P-SV調節工作電流大小

l  保護:過壓、欠壓、傳感器故障、短路等異常

l  LED狀態指示

l  RS-485通訊:可定制協議

l  CAN總線通訊:可定制協議(可選)

4.     性能指標

l  供電電壓:DC 12~80 V(具體參考每個型號的絲印指示)

l  工作電流:不同型號

l  最低轉速:50 RPM(霍爾傳感器電機),1 RPM(編碼傳感器電機)

l  5 V DC電源:20 mA輸出

l  SP輸入:0~5 V DC

l  PWM輸入:4Hz~10KHz

l  工作溫度:-20~+70℃,過溫保護80℃

l  工作濕度:相對濕度≤80 RH

l  外形尺寸: 見安裝圖

l  重量:BD30L7S1MB—320g,BD50L7S1MB—850g,BD100L7S1MB—1050g

5.     安裝圖


注意事項:               

多臺控制器同時安裝,請保持控制器>20mm間距。

將控制器遠離粉塵,高濕環境,同時避免意外接觸。保持控制器周圍有足夠大的空間便于通風和調整。

固定控制器時要遠離熱源。保證控制器工作在指定的環境溫度范圍內。

避免安裝在過度振動的設備上。如果需要安裝,請采取很好的防振措施。

6.     電氣連接

      不要帶電作業連接導線。

      請選擇與控制器電壓電流相匹配的絕緣導線。控制器的電源輸入線和馬達連接線的規格選擇請遵循下表:

表格1    線束規格表

序號

接口名稱

規范及定義

1

電源輸入

50 A,6 mm2截面積,最大線長15 m

2

電機相線

50 A,6 mm2截面積,最大線長15 m

     無論在任何情況下,信號線、邏輯控制線都不得與電源進線、輸出線(電機線)捆綁混合在一起布線,這樣產生感應電壓會造成對控制器的干擾、誤動作或直接造成控制器損壞。

     控制器內部沒有電源反接保護功能,請必須保證控制器的電源輸入與外部供電電源的正負極相一致,否則會造成控制器損壞。

7.     控制連接

控制器輸出口為NPN類型,接線參考如下:

控制器輸接線.png

8.     參數

8.1    指示燈

表格2      指示燈定義

指示燈

定義

說明

綠色

POWER 電源

上電后常亮

紅色

故障燈

1次:堵轉

2次:過流

3次:霍爾故障

4次:低壓故障

5次:過壓故障

6次:MOS故障

7次:電流基準故障

8次:過載故障

9次:超速報警

8.2    內容列表

控制器PR**參數解釋如下:

表格3        PR**參數設置

序號

解釋

范圍

單位

默認

備注

PR00

控制器編號

1-255

/

1

身份

PR01

極對數,極對數會限制最低轉速

1~10

P

4


PR02

過流報警值

1~30

A

30

根據不同型號定義

PR03

限流值(暫時作為均值電流)

1~17

A

17

根據不同型號定義

PR04

PWM輸出最大值

10-99

%

99

工作輸出在PR10下,持續PR15的時間則產生過載報警

PR05

控制模式。在1和2模式下,電位器<0.5V或>4.6V則馬達停止

0-9

/

2

模式0:485指令速度閉環

模式1:內部模擬調速閉環控制

模式2:內部模擬調速開環控制

模式3:485指令固定PWM開環模式

模式4,模式5 暫無

模式6:外部模式調速開環模式

模式7:外部模擬調速閉環模式

模式8:外部PWM信號調速開環模式

模式9:外部PWM信號調速閉環模式

PR06

內部速度設置(閉環)

100-8000

rpm

3000

控制模式為0

PR07

開環控制PWM百分比(固定值)

100~990

0.10%

500

固定一個PWM輸出

PR08

電機速度方向取反

0-1

/

0

0--不反,1--取反

PR09

電機過速值

100-9999

rpm

3500

超速報警值

PR10

過速報警持續時間值

0-9999

mS

0

為0則不報警

PR11

加速度

10-100

rpm/mS

60

啟動速度

PR12

減速度

10-100

rpm/mS

60

停止速度

PR15

過載時間值(MOS PWM 輸出一直在最大輸出工作,同時轉速也沒達到要求)

10-9999

mS

3000

速度閉環模式下才啟動

PR16

BRAKE制動最低啟動速度(注意反電動勢的影響)

1-1000

rpm

100

值與剎車反電動勢成正比

PR17

停機方式,剎停即松

0-1

/

0

0:自由停機
  1:BRAKE剎車停機

PR34

485馬達啟動

0-1

/

0

0:停止
  1:啟動

PR35

485馬達轉向

0-1

/

0

0:正轉
  1:反轉

PR36

485馬達剎車

0-1

/

0

0:松剎
  1:剎車

PR37

指令來源選擇

0-1

/

0

0:IO口
  1:485指令

9.     MODBUS通訊

9.1    簡介

本系統MODBUS總線采用并支持RTU模式的通訊模式。關于MODBUS通訊協議的使用,請參考MODBUS官方網站http://www.modbus.org/,以便獲得最高權威信息。

本協議主要針對的是PR**參數設置部分使用MODBUS來操作。

9.2    通訊設置

項目

參數

從機臺數

16

波特率

9600bps

數據交換方式

異步串行,半雙工

傳輸協議

ModBus通訊協議RTU

數據位

8

停止位

1

校驗位

錯誤檢測方式

ModBus CRC16

幀長度

8字節

9.3    協議結構

表格4        協議結構

名稱

設備地址

功能碼

參數地址

數據

校驗

字節數byte(s)

1

1

2

2

2

說明

設備地址

0x05:讀數據

0x06:寫數據

PR**參數編號HEX值

設置的值

Modbus

CRC16

示例

0x01

0x06

0x00 0x25

0x00 0x01

0x59 0xC1

通過設置PR37參數,將控制器指令來源設置為RS-485通訊接口

注:2bytes的數據,采用高位在前,低位在后的發送模式。

9.4    特別指令說明

對無刷電機控制器的操作控制有兩種方式:通過控制器接口控制,通過RS-485通訊控制。

通過控制接口控制,只需要通過顯示器設置需要的參數,并通過硬線來操控整個系統。

通過RS-485通訊口控制,則需要按下面的步驟將系統的控制指令來源設置為485通訊的MODBUS指令,注意此時控制器的接口就不起作用。如用戶需要重新使用接口控制,則同樣需要通過MODBUS指令將指令來源設置為IO口。

表格5        RS-485切換步驟

步驟

說明

1

通過顯示器,將PR05控制模式設置為0

2

通過RS-485發送指令設置PR37為1,將指令來源設置為485指令(hex數據)01 06 00 25 00 01 59 C1

3

通過以下指令控制(hex數據):

啟動電機PR34:01 06 00 22 00 01 E8 00

更改轉速PR06:01 06 00 06 0B B8 6E 89

改變轉向PR35:01 06 00 23 00 01 B9 C0

停止電機PR34:01 06 00 22 00 00 29 C0

10. 云控


云控CloudView V1.01是一款用于控制器參數設置及監控的APP應用軟件。用戶可通過此APP應用可視化操作控制器。APP通過ModBus與控制器連接。

 


11. 其他

   版本記錄

表格6        記錄

SN

修改前內容

修改后內容

修改前版本

修改后版本

修訂人

日期

備注

1



V1.0


A


新版

2








 

 無刷電機驅動器命名規則

BD

30

L2

S1

MB

D

-

F01

類型

電流等級

最大電壓

傳感器

通訊方式

顯示

符號

特別要求

BD:無刷

05:5A

L1:12VDC

S1:霍爾

MB:modbus

D:帶顯示

-

代碼

BS:伺服

10:10A

L2:24VDC

S2:無感

CN:CAN

BT:雙驅

15:15A

L3:36VDC

S3:ABZ編碼器

EC:EtherCAT





30:30A

L4:48VDC

S4:絕對值編碼器





50:50A

L7:72VDC

S5:旋變傳感器






100:100A

L9:96VDC








H1:110VAC








H2:220VAC








H3:380VAC






 







下一個:沒有了!上一個:沒有了!

佛山市藤尺機電設備有限公司-13318218597

?2017佛山市藤尺機電設備有限公司 ?粵ICP備17089168號 ?
電話:0757-86401505 傳真:0757-86401607
業務專線:13318218597 梁工? 電子郵箱:1317866343@qq.com

佛山市藤尺機電設備有限公司-13318218597


X在線客服
聯系QQ
潘工
聯系QQ
劉工
聯系QQ
梁工
返回頂部
主站蜘蛛池模板: 乳色吐息1~2集免费看h黄 | 一个人看免费视频www | 亚洲高清中文字幕在线看不卡 | 精品视频一区二区 | 秋霞无码av一区二区三区 | 欧美视频一区二区三区四区 | 性av无码天堂vr专区 | 精品国产乱码久久久久久浪潮小说 | 色一情一乱一伦一区二区三区 | 亚洲三级黄色毛片 | 无码精品久久一区二区三区 | 国产妇女馒头高清泬20p多 | 国产乱码一区二区三区四区 | 国产开嫩苞在线播放视频 | 射久久久 | 成人无遮羞视频在线观看 | 成人自拍小视频 | 久久人人爽人人爽人人片av软件 | 免费涩涩18网站入口 | 流白浆视频 | 亚洲精品国产av成拍色拍 | 久久艹99 | 日本大片黄 | 丁香五月开心婷婷激情综合 | 亚洲无线观看国产高清 | 裸体丰满少妇做受久久99精品 | 久久亚洲私人国产精品va | 久久精品中文騷妇女内射 | 国产欧美日韩在线观看一区二区 | av片日韩| 欧洲成人综合网 | 亚洲www色在线播放 日韩福利在线 | 国产精品久久久久久久久免费丝袜 | 91国在线| 99久久免费只有精品国产 | 激情国产一区二区三区四区 | 色94色欧美sute亚洲线路一久 | 国产一二区在线观看 | 欧美福利一区二区三区 | 国产精品久久久久久久裸模 | 亚洲日本在线观看视频 | 国产做爰xxxⅹ久久久小说 | 久久青青草原国产毛片 | 在线欧美 精品 第1页 | 国产精品粉嫩无套内谢 | 男女视频一区二区 | 毛片24种姿势无遮无拦 | 欧美不卡视频一区发布 | 中文字幕欧美人妻精品一区 | 亚洲老妈激情一区二区三区 | 色网在线免费观看 | 真实国产精品vr专区 | www国产精品人妻一二三区 | 免费无码va一区二区三区 | 久久www免费人成看片小草 | 香蕉av777xxx色综合一区 | 撕开奶罩揉吃奶高潮av在线观看 | 午夜97| 伊人久久大香线蕉av一区二区 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 自拍欧美亚洲 | 国产精品亚洲a∨天堂 | 国产美女被遭强高潮网站不再 | av无码一区二区三区 | 色欲色欲日韩www在线观看 | 主播大秀一区二区三区 | 在线男人天堂 | 久久激情免费视频 | 久久人人爽人人爽人人片av高清 | 亚洲国产成人av在线电影播放 | 欧美超大胆裸体xx视频 | 国产又色又刺激高潮视频 | 久久久精品国产一区二区三区 | 好大好硬好爽免费视频 | 国产精品jk白丝av网站 | 成在线人免费视频一区二区 | 日本亚洲欧美 | 激情六月 | 夜夜爽网站 | 污18禁污色黄网站免费 | 日韩欧美成人一区二区三区 | av一二 | 高级会所人妻互换94部分 | 婷婷久久综合九色综合绿巨人 | xsmax国产精品 | 婷婷综合社区 | 午夜精品久久久久久久四虎美女版 | 五月天久久 | 婷婷六月丁 | 精品视频在线免费看 | 97国产超碰 | 久久久久久亚洲精品 | 亚洲成av人在线播放无码 | 性色av一区二区三区四区 | 三上悠亚激情av一区二区三区 | 美女裸体十八禁免费网站 | 夜夜夜夜曰天天天天拍国产 | 亚洲欧美自拍制服另类图区 | av一区在线观看 | 国产三级毛片视频 | 国产美女又黄又爽又色视频免费 | 特黄 大片做受又粗又硬又大 | 丝袜 亚洲 另类 欧美 | 亚洲色网址 | 免费观看潮喷到高潮 | 亚洲特黄一级片 | 人妻无码第一区二区三区 | 97av免费视频 | 亚洲国产精品无码久久九九大片 | 中文字幕在线视频一区 | 激情五月激情综合 | av自拍网 | 久草在线最新视频 | 久久久亚洲色 | 在线亚洲精品国产成人av剧情 | 4455四色成人网 | 日本乱码伦午夜福利在线 | 无码高潮又爽又黄a片日本动漫 | 日本国产欧美 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 奇米综合| 无码午夜成人1000部免费视频 | 亚洲精品国产精品乱码不99按摩 | 永久视频在线观看 | 国产亚洲精品久久情网 | 亚洲精品国产欧美 | 999国产在线视频 | 91精品久久久久久久久久入口 | 国产成人久久精品二区三区 | 色老头精品午夜福利视频 | 黄网站免费永久在线观看下载 | 无遮挡粉嫩小泬久久久久久久 | 亚洲综合视频网站 | 成人一级网站 | 91看片免费在线观看 | 国产精品99久久不卡 | 亚洲中文字幕无码爆乳app | 菠萝蜜视频在线观看入口 | 亚洲不卡视频在线观看 | 微拍一区| 色午夜日本高清视频www | 日本理伦片午夜理伦片 | 国产成人三级在线视频 | 久久aⅴ国产欧美74aaa | 亚洲成在人 | www.超碰在线.com | 中文字幕成人在线 | 国产成人精品男人的天堂 | 国内自拍一区 | 精品成人a区在线观看 | 国产乱国产乱老熟 | 久久久久亚洲精品 | 亚洲欧美成人在线 | 2021国产精品自在自线 | 五月狠狠亚洲小说专区 | 成人国产精品一区二区免费看 | 亚洲 欧美 制服 另类 日韩 | 日韩欧美一区在线观看 | 色爱无码av综合区老司机非洲 | 亚洲区色欧美另类图片 | 国产在热线精品视频99公交 | 亚洲色婷婷婷婷五月基地 | 国产一在线精品一区在线观看 | 人妻无码一区二区三区四区 | 女女互慰吃奶互揉视频 | 成人精品视频一区二区不卡 | 亚洲午夜成人精品电影在线观看 | 久热在线播放中文字幕 | 国产丝袜无码一区二区视频 | 中文字幕无线码蘑菇视频 | 国产精品久久久久影院色 | 久久综合九色综合欧美98 | 男女啪啪高清无遮挡免费 | 91五月色国产在线观看 | 又大又紧又粉嫩18p少妇 | 久久永久免费专区人妻精品 | 男女性杂交内射女bbwxz | 警花系列乱肉辣文小说 | 国产人19毛片水真多19精品 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 欧美人与按摩师xxxx | 伊人成色综合人夜夜久久 | eeuss鲁一区二区三区 | 美女福利网 | 国产免费视频青女在线观看 | 丝袜足控一区二区三区 | 天堂无人区乱码一区二区三区介绍 | 国产午夜亚洲精品不卡网站 | 无码国产精成人午夜视频 | 国产伦久视频免费观看视频 | 日本欧美在线观看 | 青青青草网站免费视频在线观看 | 日本xxxx丰满人妖学校 | 最新的国产成人精品2022 | 国产绳艺sm调教室论坛 | 亚洲日韩在线观看免费视频 | 国产va免费精品高清在线观看 | 狠狠色丁香婷婷久久综合蜜芽 | 欧美福利专区 | 日本卡2卡3卡4卡5卡精品视频 | 午夜理论无码片在线观看免费 | 高清久久久 | 蜜臀av国内精品久久久夜夜蜜臀 | 久久精品人妻一区二区三区 | 内射中出日韩无国产剧情 | 久久精品国产一区二区电影 | 午夜少妇三级全黄 | 国产精品无码一区二区桃花视频 | 亚洲精品久久久久久久月慰 | 久久免费播放视频 | 免费jjzz在在线播放国产 | 欧美精品成人一区二区三区四区 | 四虎成人精品在永久在线 | 亚洲免费二区 | 久久精品久久久久久噜噜 | 日韩一级片中文字幕 | 国产毛片基地 | 色婷婷欧美 | 精品乱 | 蜜桃av一区二区 | 91精品久久久久久久99软件 | 精品国产一区二区三区免费 | 97久久日一线二线三线 | 日本国产精品 | 亚洲国产精品无码久久久秋霞2 | 成人爽a毛片免费视频 | 婷婷成人基地 | 久久久91精品 | 天天操夜夜操很很操 | 国产制片厂爱豆传媒在线观看 | 成人午夜精品无码区久久 | 天堂69堂在线精品视频软件 | 国产精品沙发午睡系列990531 | av无码免费一区二区三区 | 免费国产黄 | 特黄特色大片免费播放 | 欧美一级淫片aaaa | 乱人伦人妻中文字幕在线入口 | 色老板精品视频在线观看 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 99久久婷婷国产综合精品草原 | 亚洲日韩成人性av网站 | 亚洲欧美黑人深喉猛交群 | 欧美成人a激情 | 国产精品大尺度 | 日本少妇翘臀啪啪无遮挡软件 | 女人高潮内射99精品 | 亚洲中文字幕日本在线观看 | 久久午夜私人影院 | 亚洲精品久久7777777国产 | 欧美老妇bbbwwbbbww| 男人的天堂中文字幕 | 久久精品国产sm调教网站演员 | 91青青草在线| 日本无遮真人祼交视频 | 国产精品午夜福利视频234区 | 无码a∨高潮抽搐流白浆 | 国产成人精品免费视频大全最热 | 国产日韩久久 | 天天视频色 | 亚洲自偷精品视频自拍 | 亚洲一区二区经典在线播放 | 国产精品久久久久9999无码 | 三年中国中文在线观看视频 | 亚洲精品午夜一区二区电影院 | 鲁一鲁一鲁一鲁一av卡三 | 日韩欧美视频在线免费观看 | 欧洲美熟女乱又伦av影片 | 免费人成小说在线观看网站 | 五月婷婷啪啪 | 久久综合综合久久av在钱 | 精品熟女少妇av久久免费软件 | 亚洲欧美国产日产综合不卡 | 久久人成 | 午夜片少妇无码区在线观看 | 久久国产精品免费专区 | 男女午夜网站 | 在线视+欧美+亚洲日本 | 97这里只有精品 | 欧美精品一级 | 午夜在线免费视频 | ass艳妇猛性bbwbbw1 | 高清国产一区二区 | 精品久久久久久中文字幕人妻最新 | 国产精品36p | 奇米影视亚洲春色 | 精品一区二区三区在线观看 | 国精品无码人妻一区二区三区 | 99在线免费 | 又大又黄又粗高潮免费 | 国产成人av在线影院无毒 | 国产成人亚洲综合图区 | 国产第二页无限好源 | 98视频精品全部国产 | 免费无码又爽又高潮视频 | 性一交一乱一伧老太 | 亚洲熟妇色自偷自拍另类 | 91精品国产777在线观看 | 亚洲vs天堂|